2020年12月9日，知行機(jī)器人獲得1000萬(wàn)人民幣的A輪融資，投資方為馳星創(chuàng)投、蘇州農(nóng)發(fā)創(chuàng)新資本。

　　知行機(jī)器人成立于2018年8月，位于太倉(cāng)市科教新城大學(xué)科技園，致力于研發(fā)智能末端執(zhí)行器(機(jī)器人手)產(chǎn)品和視覺(jué)抓取解決方案。產(chǎn)品可運(yùn)用于工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)和物流分揀等領(lǐng)域，用來(lái)降低生產(chǎn)和裝配勞動(dòng)強(qiáng)度，克服人員短缺等問(wèn)題，提高各領(lǐng)域的生產(chǎn)效率。

　　知行機(jī)器人提供靈活、可靠、安全、智能的機(jī)器人手和智能操作解決方案，現(xiàn)已開(kāi)發(fā)十余款智能機(jī)器人手硬件產(chǎn)品，包括1-3公斤工業(yè)平動(dòng)手，3-5公斤負(fù)載能力協(xié)作機(jī)器人手，50公斤以上重型模塊化自適應(yīng)手，并開(kāi)發(fā)了與產(chǎn)品配套的觸覺(jué)感知模組，視覺(jué) AI 算法等。

　　知行機(jī)器人推出的機(jī)器人手產(chǎn)品具有模塊化設(shè)計(jì)、指間靈活操作和精確控制等功能。利用機(jī)器人手可拆卸的模塊化部件，使用者能通過(guò)安裝拆卸部件對(duì)抓取姿勢(shì)進(jìn)行預(yù)先調(diào)整。機(jī)器人手還配備了公司自主研發(fā)的2D/3D視覺(jué)功能，能夠在運(yùn)作時(shí)識(shí)別物體的位置和尺寸，對(duì)抓取位置進(jìn)行定位，自主調(diào)整抓取姿勢(shì)。機(jī)器人手的指尖裝配了傳感器，能夠感應(yīng)物體大小和材質(zhì)并進(jìn)行智能反饋，調(diào)整抓取力度。

　　根據(jù)產(chǎn)品的終端使用場(chǎng)景，知行機(jī)器人與供應(yīng)商合作，開(kāi)發(fā)了四款軟硬件結(jié)合的智能操作系統(tǒng)：智能抓取系統(tǒng)、物流分揀系統(tǒng)、移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和視覺(jué)引導(dǎo)拆垛系統(tǒng)。主要客戶(hù)集中在釀酒行業(yè)和港口倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)。在釀酒行業(yè)，公司運(yùn)用智能抓取系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)線碼垛，加快生產(chǎn)效率。在港口倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景，公司運(yùn)用視覺(jué)引導(dǎo)拆垛系統(tǒng)處理貨物，系統(tǒng)可完成高于每小時(shí)1200箱的工作量，實(shí)現(xiàn)0.1毫米的精度，重復(fù)定位精度能達(dá)到0.02毫米。

　　知行機(jī)器人的產(chǎn)品都運(yùn)用“驅(qū)控一體”技術(shù)，將驅(qū)動(dòng)器全部整合在一個(gè)整體控制器上，不需要配置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器，能夠降低能耗和生產(chǎn)成本，也可使產(chǎn)品進(jìn)行更加小型化的設(shè)計(jì)。

　　目前，知行機(jī)器人的產(chǎn)品在渠道方面較有優(yōu)勢(shì)，在碼頭場(chǎng)景、釀酒行業(yè)有成熟的客戶(hù)渠道。目前公司已有國(guó)內(nèi)幾家較大黃酒廠的訂單。